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    Adaptive Localization and Mapping for Planetary Rovers ; Adaptive Lokalisierung und Kartographierung für Weltraum-Rover

    Free access
    Hidalgo-Carrió, Javier | BASE | 2018
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Consider the robot - Abstraction of bioinspired leg coordination and its application to a hexapod robot under consideration of technical constraints

    Free access
    Paskarbeit, Jan | BASE | 2017
    Keywords: ddc:620

    Robot Control near Singularity and Joint Limit Using Continuous Task Transition Algorithm

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    한혜진 | BASE | 2013
    Keywords: 620

    Optimizing hybrid decentralized systems for sustainable urban drainage infrastructures planning

    Free access
    Bakhshipour, Amin Ebrahim | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Modelling and analysis of multicomponent transport at the interface between free- and porous-medium flow - influenced by radiation and roughness

    Free access
    Heck, Katharina Klara | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Entwicklung eines Verfahrenskataloges für statistisch abgesicherte ethohydraulische Forschungen

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    Böckmann, Imke | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Multikriterielle Entscheidungsunterstützung in der risiko-basierten Instandhaltungsplanung am Beispiel der Verkehrswasserbauwerke

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    Schmidt-Bäumler, Heike | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Integrating local scale drainage measures in meso scale hydrological modelling of backwater affected catchments

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    Hellmers, Sandra | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik | BASE | 2020
    Keywords: 620

    A robust high-resolution hydrodynamic numerical model for surface water flow and transport processes within a flexible software framework

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    Simons, Franz | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Conceptual approaches for the analysis of coupled hydraulic and geomechanical processes

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    Beck, Martin | BASE | 2019
    Keywords: 620

    Development of new methods to apply a multiparameter approach - a first step towards the determination of colmation

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    Seitz, Lydia | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Rechenverluste und Auslegung von (elektrifizierten) Schrägrechen anhand ethohydraulischer Studien

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    Berger, Claudia | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Statistische Auswertung von simulierten Talsperrenüberwachungsdaten zur Identifikation von Schadensprozessen an Gewichtsstaumauern

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    Gebler, Tobias | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Modeling upstream fish migration in small-scale using the Eulerian-Lagrangian-agent method (ELAM)

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    Gisen, David | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Joint Trajectory Generation and High-level Control for Patient-tailored Robotic Gait Rehabilitation ; Trajectorie Erzeugung und high-level Regelung für Patient-maßgeschneiderte Roboter-Gangrehabilitation

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    Focke Martinez, Santiago | BASE | 2017
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Developing and Calibrating a Numerical Model for Microbially Enhanced Coal-Bed Methane Production

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    Emmert, Simon | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Investigations on Functional Relationships between Cohesive Sediment Erosion and Sediment Characteristics

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    Beckers, Felix | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Zur gekoppelten morphologischen Simulation der Dynamik sandiger Küsten unter Strömungs- und Seegangseinfluss

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    Dahlem, Jan-Gregor | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Verfahren zur Bewertung von Trinkwassernetzen als Grundlage der Anpassungsplanung

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    Parra, Salomé | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Zur Modellierung des Transports kohäsiver Sedimente am Beispiel des Weserästuars

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    Hesse, Roland | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Robust Capacitated Vehicle Routing Problem with Uncertain Demands ; Robustes Capacitated Vehicle Routing Problem mit Unsichere Anforderungen

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    Bernardo Papini, Marcella | BASE | 2019
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Towards a better understanding of the biostabilization mechanisms of sediment beds

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    Thom, Moritz | BASE | 2019
    Keywords: 620

    AMiCUS - Bewegungssensor-basiertes Human-Robot Interface zur intuitiven Echtzeit-Steuerung eines Roboterarmes mit Kopfbewegungen ; AMiCUS - Motion Sensor-based Human-Robot Interface for Intuitive Realtime Control of a Robot Arm Using Head Motion

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    Rudigkeit, Nina | BASE | 2017
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Nonlinear estimation of short time precipitation using weather radar and surface observations

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    Yan, Jieru | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Large-scale High Head Pico Hydropower Potential Assessment

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    Schröder, Hans Christoph | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Anwengung von Copula-Modellen in der Hochwasserstatistik zur Planung technischer Rückhaltemaßnahmen

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    Schulte, Markus | BASE | 2015
    Keywords: 620

    Development of a Novel Algorithm for High Performance Reentry Guidance ; Entwicklung von einem neuen Algorithmus für hohe Leistung Wiedereintrittsführung

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    Sagliano, Marco | BASE | 2016
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Funktionsanalyse und Wirkungsoptimierung einer Wasserdruckmaschine

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    Schneider, Silke | BASE | 2016
    Keywords: 620

    Constrained Model Predictive Control for Real-Time Tele-Operation Motion Planning ; Eingeschränkte Model Predictive Control für Echtzeit-Teleoperation Bewegungsplanung

    Free access
    Wang, Mingming | BASE | 2015
    Keywords: ddc:620

    Flood modeling in spatial data and grid infrastructures

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    Kurzbach, Stefan | BASE | 2014
    Keywords: 620

    Development of an Application-Oriented Approach for Two- Phase Modelling in Hydraulic Engineering

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    Schulze, Lydia | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Design and development of a hominid robot with local control in its adaptable feet to enhance locomotion capabilities ; Design und Aufbau eines hominiden Roboters, welcher zur Verbesserung seiner Lokomotionsfähigkeiten mit lokalen Kontrollreglern in seinen Fußstrukturen ausgestattet ist

    Free access
    Kühn, Daniel | BASE | 2016
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Mehrdimensionale statistische Analyse räumlich und zeitlich hoch aufgelöster Oberflächen von Dünenfeldern

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    Henning, Martin | BASE | 2013
    Keywords: 620

    Improving Spatiality in Decision Making for River Basin Management

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    Nijssen, David | BASE | 2013
    Keywords: 620

    A multi-scale approach for drop/porousmedium interaction

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    Ackermann, Sina | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Modeling Fixed-Bed Reactors for Thermochemical Heat Storage with the Reaction System CaO/Ca(OH)2

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    Seitz, Gabriele | BASE | 2021
    Keywords: 620

    Hierarchical concept of optimization based path planning for autonomous driving

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    Dariani, Reza | BASE | 2016
    Keywords: ddc:620

    Robuste Regelung von Simulated Moving Bed Chromatographieprozessen

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    Suvarov, Paul | BASE | 2016
    Keywords: ddc:620

    Optimal planning of hydropower and energy storage technologies for fully renewable power systems

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    Haas, Jannik | BASE | 2019
    Keywords: 620

    Wasserversorgung in Notsituationen. Verfahren zur Beurteilung der Resilienz von Wasserversorgungssystemen unter Berücksichtigung der Ersatz- und Notwasserversorgung

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    Broß, Lisa | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Entwicklung eines ökologisch-ökonomischen Vernetzungsmodells für Wasserkraftanlagen und Mehrzweckspeicher

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    Fenrich, Eva Katrin | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Zur Interaktion der Turbulenz und der Schwebstoffkonzentration in Oberflächengewässern. Möglichkeiten und Herausforderungen experimenteller und numerischer Untersuchungen zur Dynamik von Flüssigschlick

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    Chmiel, Olive | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Einbindung von turbulenten Zustandsgrößen der Propulsionsbelastung des Bugstrahlruders in die Bemessung von Schüttsteindeckwerken an Binnenwasserstraßen

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    Zimmermann, Rocco | BASE | 2020
    Keywords: 620

    Design of biped robot walking with double-support phase

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    Safonov, Andrii | BASE | 2015
    Keywords: ddc:620

    Nonlinear Finite Volume Schemes for Complex Flow Processes and Challenging Grids

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    Schneider, Martin | BASE | 2019
    Keywords: 620

    Early-Warning Monitoring Systems for Improved Drinking Water Resource Protection

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    Bode, Felix | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Analyse des Zuppinger-Wasserrades Hydraulische Optimierungen unter Berücksichtigung ökologischer Aspekte

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    von Harten, Matthias | BASE | 2018
    Keywords: 620

    Automatic motion of manipulator using sampling based motion planning algorithms - application in service robotics ; Automatische Bewegung eines Robotarmes mittels Probenahme basierten Bewegungsplannung Algorithmen - Anwendung im Service Robotics

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    Fragkopoulos, Christos | BASE | 2014
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

    Interconnection between communication and suboptimality for distributed control systems ; Zusammenhang zwischen Kommunikation und Suboptimalität für verteilte Regelungssysteme

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    Sprodowski, Tobias | BASE | 2021
    Keywords: 620 , 620 Engineering , ddc:620

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