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    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

    Free access
    Zidan, Ahmed / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

    Free access
    Stuede, Marvin / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development Of A Method To Identify A Suitable Storage, Commissioning And Transport System By Focussing On Automation, Versatility And Costs

    Free access
    Müller, Maren / Stonis, Malte / Nyhuis, Peter | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, Svenja / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geo-routing in urban car-2-X communication networks

    Tavakoli Garrosi, Mehdi / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Lie symmetries applied to guaranteed integration: application to mobile robotics localisation

    Free access
    Damers, Julien / Jaulin, Luc / Rohou, Simon | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Control-relevant Model Selection for Multiple-Mass Systems

    Free access
    Tantau, Mathias / Jacob, Hans-Georg | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Practical Approach for the Auto-tuning of PD Controllers for Robotic Manipulators using Particle Swarm Optimization

    Free access
    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Tank based unified torque/impedance control for a pneumatically actuated antagonistic robot joint

    Free access
    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

    Free access
    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

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    Knöchelmann, Elias / Tappe, Svenja | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung und Regelung von fünfphasigen Synchronmaschinen unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten und Mehrfachanisotropien

    Jonsky, Torben | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

    Free access
    Gritzner, Daniel / Eggers, Kai | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design

    Free access
    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development and analysis of novel light trapping schemes in silicon solar cells

    Schäfer, Sören / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Revision der IEC 61000-4-7 (Oberschwingungsmessgeräte) mit besonderer Beachtung des Einflusses der Länge des FFT-Messfensters

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    Deter, Frank / Göttle, Jens / van den Bergh, Mathieu | TIBKAT | 2024
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Long term measurements of global horizontal and tilted solar irradiance for photovoltaic applications

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    Mubarak, Riyad / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications

    Granna, Josephine | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysis and improvement of irradiance modelling algorithms for the simulation of photovoltaic systems

    Hofmann, Martin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Beiträge zu fehlertoleranten Fahrzeugantrieben mit Radnabenmotoren ohne Reibungsbremse

    Krone, Tobias | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A tool for the automation of efficient multi-robot choreography planning and execution

    Free access
    Wete, Eric / Greenyer, Joel / Kudenko, Daniel et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modeling, Calibration, and Evaluation of a Tendon-Actuated Planar Parallel Continuum Robot

    Free access
    Nuelle, Kathrin / Xiong, Dezhu | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Signal processing architectures for automotive high-resolution MIMO radar systems

    Meinl, Frank | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Light and elevated Temperature Induced Degradation (LeTID) of the carrier lifetime in multicrystalline silicon

    Bredemeier, Dennis / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modeling and experimental validation of the influence of robot temperature on its energy consumption

    Free access
    Eggers, Kai / Ortmaier, Tobias | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Free access
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Analyse von Oszillatoren

    Free access
    Weber, Harry / Mathis, Wolfgang | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    roboterfabrik : A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Free access
    Haddadin, Sami / Ende, Tobias / Schappler, Moritz | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crystalline silicon surface passivation using aluminum oxide : fundamental understanding and application to solar cells

    Veith-Wolf, Boris Adrian / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Exploiting Elastic Energy Storage for “Blind” Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling

    Free access
    Haddadin, Sami / Lilge, Torsten | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Frequency-domain modeling of harmonic interactions in pulse-width modulated voltage-source inverter drives

    John, Malte | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Störfestigkeitsuntersuchung eines Unmanned Aerial Vehicles mit Hilfe der stochastischen Beschreibung der Subsysteme

    Free access
    Brech, Henrik / Garbe, Heyno | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Batteriespeicher in Nichtwohngebäuden : Untersuchungen zum Einsatz zur Lastspitzenkappung und Steigerung der Netzdienlichkeit

    Paul, Elena / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Doppelgeneratorsystem für Laufwasserkraftwerke : Untersuchung des dynamischen Verhaltens, der Regelung, des Energieertrags und der Wirtschaftlichkeit

    Zhang, Mingjia / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

    Free access
    Vorndamme, Jonathan / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

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    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

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    Haddadin, Sami | TIBKAT | 2017
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

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    Krebs, Daniel / Borchert, Gunnar / Raatz, Annika | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Die neue IEC 60601-1-2: Elektromagnetische Störgrößen sind nun fester Bestandteil im Risikomanagement der Medizinprodukte-Hersteller

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    TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Decentralized Cost-Optimized Fuzzy Control of DC Microgrids

    Free access
    Knöchelmann, Elias / Tappe, Svenja | TIBKAT | 2019
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Entwicklung und Optimierung von Software für eine mikrocontrollerbasierte Steuerung einer Messeinheit mit High-Speed USB-Schnittstelle

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    Rother, Niklas | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Generating Correct, Compact, and Efficient PLC Code from Scenario-based Assume-Guarantee Specifications

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    Gritzner, Daniel / Greenyer, Joel | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Do researchers need to care about PID systems?

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    Kraft, Angelina | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Condition Monitoring and Cloud-based Energy Analysis for Autonomous Mobile Manipulation - Smart Factory Concept with LUHbots

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    Carstensen, Jan / Carstensen, Torben / Pabst, Malte et al. | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks

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    TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Method to Distinguish Potential Workplaces for Human-Robot Collaboration

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    Blankemeyer, Sebastian / Recker, Tobias / Stuke, Tobias et al. | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Herstellung, Charakterisierung und Evaluation von Elektroden auf Basis geordnet-mesoporöser Kohlenstoffmaterialien für die Anwendung in Zink-Luft-Batterien

    Nettelroth, Dennes / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Model-based feedback control of an ultrasonic transducer for ultrasonic assisted turning using a novel digital controller

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    Ille, I. / Twiefel, J. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Experimental Demonstration of Frequency Autolocking an Optical Cavity Using a Time-Varying Kalman Filter

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    Schütte, Dirk / Hassen, S.Z. Sayed / Karvinen, Kai S.. et al. | TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover