Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
A predictive potential field concept for shared vehicle guidance
The role of motion cues for the development and evaluation of new advanced driver assistance systems
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Cooperative control and active interfaces for vehicle assistance and automation
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung
Introduction of a full redundant architecture into a vehicle by integration of a virtual driver
Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung