Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation
Data-Driven Evaluation of In-Vehicle Information Systems
Grid-based sensor data fusion for static and dynamic environment perception
Magnetically Actuated Hybrid Brake for Autonomous, Electrified Vehicles
Expanding Haptic Shared Control with Tactile Stimuli
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
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Methode zum simulationsbasierten Nachweis der funktionalen Sicherheit fehlertoleranter Systeme
Maschinelle Abschätzung von Situationsbewusstsein zur Umsetzung eines adaptiven Assistenzsystems
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr