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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Free access
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Free access
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Free access
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

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    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Der Schiffszusammenstoß unter Beteiligung autonom fahrender Schiffe

    Etzkorn, Philipp / Universität Hamburg | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

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    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

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    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

      Dynamic draft of extraordinary large vessels on the lower Elbe waterway

      Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Modeling of the ship grounding effects with the use of multiphase hydrostatics

    Souflis, Leonidas / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau et al. | TIBKAT | 2024

    Interaktion von Schiff, Fender und Kai unter kritischen Anlegebedingungen

    Bahr, Markus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg et al. | TIBKAT | 2018

    Optimization of floating current turbines

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    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

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    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

      Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

      Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer numerischen Methode zur Vorhersage der hydroakustischen Schallabstrahlung von Schiffspropellern

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    Göttsche, Ulf / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Dynamisches Positionieren als Aspekt in der frühen Schiffsentwurfsphase

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    Lübcke, Adele / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2019

      Dynamisches Positionieren als Aspekt in der frühen Schiffsentwurfsphase

      Lübcke, Adele / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

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    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

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    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

      Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Multiple criteria decision analysis techniques in aircraft design and evaluation processes : 54 Tabellen

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Lufttransportsysteme / Technische Universität Hamburg-Harburg | SLUB | 2013

    Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

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    Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

      Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

      Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Scalable modelling of aircraft environmental control systems

    Jordan, Philip / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Technische Thermodynamik | TIBKAT | 2019

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

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    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

      Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

      Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2019

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

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    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

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      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

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    Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

      Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

      Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

    A systems engineering approach for economic assessment of air transportation concepts

    Langhans, Stephan / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Lufttransportsysteme / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2013

      A systems engineering approach for economic assessment of air transportation concepts

      Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Lufttransportsysteme / Technische Universität Hamburg-Harburg | SLUB | 2013

    Situation analysis and adaptive risk assessment for advanced intersection safety systems

    Rössler, Bernd / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2011

    Szenarien zu energieautonomer Mobilität am Beispiel der Bodenseeregion

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    Neumann, Hans-Martin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Szenarien zu energieautonomer Mobilität am Beispiel der Bodenseeregion

      Neumann, Hans-Martin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Ein Beitrag zur lebenszyklusorientierten Bewertung von Umweltwirkungen und Kosten schiffstechnischer Energiesysteme mittels Simulation

    Thiem, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation | TIBKAT | 2019

    Ruderkraftberechnung in der frühen Entwurfsphase unter Berücksichtigung der Propeller-Ruder-Interaktion

    Carstensen, Björn / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau et al. | TIBKAT | 2023

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

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    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

      Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

      Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Microstructure evolution and stress corrosion cracking behavior in short-term thermomechanically processed Al-Cu-Li alloys

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    Entringer, Jannik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Werkstoffphysik und Werkstofftechnologie | TIBKAT | 2019

    Estimation of ship roll damping for the investigation of extreme roll events

    Wassermann, Sven / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

    Effects of corrosion on the local behavior of steel structures under tensile loading

    Biglu, Michael / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2022

    Eine direkte Berechnungsmethode für Dockvorgänge

    König, Charlott / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2020

    Optimierung von automatischen Lagerkransystemen auf Containerterminals

    Speer, Ulf / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Quantitative Unternehmensforschung und Wirtschaftsinformatik | TIBKAT | 2017

    Air traffic flow management in the presence of convective nowcasting information

    Lau, Alexander / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Lufttransportsysteme | TIBKAT | 2017

    Numerical analysis of propeller-induced higher-order pressure fluctuations on the ship hull

    Free access
    Berger, Stephan / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

      Numerical analysis of propeller-induced higher-order pressure fluctuations on the ship hull

      Berger, Stephan / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

    Einfluss der Entwicklung im Mobilitätssektor auf Energiesysteme mit hoher fluktuierender Einspeisung

    Tödter, Hendrik / Technische Universität Hamburg / Eric Cuvillier, Firma et al. | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021

    Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

    Free access
    Schlosser, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik | TIBKAT | 2016

      Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

      Schlosser, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2016

    Numerical modelling and simulation of cavitating marine propeller flows

    Free access
    Gaschler, Maria / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2017

    Frühzeitige Aufwands- und Terminschätzung der schiffbaulichen Unikatproduktion

    Sikorra, Jan Niklas / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Lebenszyklus-orientierte Optimierung hybrider Brennstoffzellensysteme für Luftfahrtanwendungen

    Strummel, Hendrik / Shaker Verlag / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2022