Analyse der Integrationseffekte von Kfz-Radaren unter realen Fahrzeugbedingungen
Indirekte Schätzung des Fahrbahnnässegrads zur Detektion von gefährlichen Fahrzuständen
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
Energieeffizientes Fahren und optimale, elektrische Antriebsstränge für automatisierte Fahrzeuge
Assistenzsystem für einen teilautomatisierten Ladeprozess bei Forwardern
Semantic classification of urban traffic scenarios for the validation of automated driving systems
Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien
Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments
Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments
Multi-sensor environment perception for automated vehicles with semantic evidential grid maps