BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM PRÄVENTIVEN BEREITSTELLEN EINES BREMSSYSTEMS
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
Longitudinal control feedback compensation during brake-to-steer
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
FAHRER-RICHTUNGSSTEUERUNG MITTELS EINES LENKRADS BEI DIFFERENTIALBREMSEN ALS STEER-BY-WIRE-RÜCKFALL
DIFFERENZIALBREMSEN ZUM ERHÖHEN EINER LATERALEN AUSWEICHMANÖVERFÄHIGKEIT
Längsüberlagerung während einer brake-to-steer-Verwendung
KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN
Fahreraufwandserhöhung zum Anzeigen einer Rückmeldung eines Trajektorienplaners
Driver Effort Augmentation to Indicate Trajectory Planner Feedback
METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE
Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und Reibungskoeffizient-Kombination