1–20 of 51 hits
|

    Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays

    Free access
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

    Free access
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Keywords: fault-tolerant control , model predictive control

    Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults

    Free access
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control system analysis computing , control theory

    Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

    Free access
    Xu, Feng / Olaru, Sorin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , fault-tolerant control , model predictive control , Control predictiu

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Free access
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Robust tube-based TS-MPC for safe coordination of autonomous vehicle

    Free access
    Requena Gallego, José / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Model predictive control , Control predictiu

    Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults

    Free access
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , fault tolerant control , model reference-based control

    Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks

    Free access
    Wang, Ye / Blesa Izquierdo, Joaquim / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Economic model predictive control , Control automàtic

    Robust fault and icing diagnosis in unmanned aerial vehicles using LPV interval observers

    Free access
    Rotondo, Damiano / Cristofaro, Andrea / Johansen, Tor Arne et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Reliable fault-tolerant model predictive control of drinking water transport networks

    Free access
    Robles Guillem, Deneb / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2016
    Keywords: Water-supply -- Automatic control , control system synthesis , control theory , predictive control , model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control automàtic

    Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities

    Free access
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , predictive control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory

    Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

    Free access
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Predictive fault tolerant control for LPV systems using model reference

    Free access
    Acevedo Valle, Juan Manuel / Puig Cayuela, Vicenç / Tornil Sin, Sebastián et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault Tolerant Control , Effcient Predictive Control

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Free access
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    PLIO: a generic tool for real-time operational predictive optimal control of water networks

    Free access
    Casas, M. / Rodríguez, P. / Barnet, P. et al. | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , optimal control , predictive control , real-time control , Control , Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control

    Optimal sizing of storage elements for a vehicle based on fuel cells, supercapacitors, and batteries

    Free access
    Sampietro Saquicela, José Luis / Puig Cayuela, Vicenç / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2019
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , optimal control

    Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control

    Free access
    Wang, Ye / Cembrano Gennari, Gabriela / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs

    Free access
    Zribi, Sameh / Tlijani, Hatem / Knani, Jilani et al. | BASE | 2017
    Keywords: Robots--Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity

    Free access
    Rahman Kodakkadan, Abid / Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory

    Negotiation and learning in distributed MPC of large scale systems

    Free access
    Javalera Rincón, Valeria / Morcego Seix, Bernardo / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Keywords: predictive control PARAULES AUTOR:cooperative systems , distributed control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control