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    Model-based feedforward control in industrial robotics

    Free access
    TIBKAT | 2002
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A novel multiple-heuristic approach for singularity-free motion planning of spatial parallel manipulators

    Free access
    TIBKAT | 2008
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Probabilistic balance monitoring for bipedal robots

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    TIBKAT | 2009
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system

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    TIBKAT | 2010
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Berechnung von Nichtlinearitätsparametern von RF MOS Mischern mittels Volterra-Reihen [Calculation of nonlinearity parameters of RF MOS mixers by means of Volterra series]

    Free access
    Susic, A. / Darrat, A.H. / Mathis, Wolfgang | TIBKAT | 2011
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Development of a real-time-position prediction algorithm for under-actuated robot manipulator by using of artificial neural network

    Free access
    TIBKAT | 2011
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning

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    TIBKAT | 2012
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Application of an autonomous robot for the collection of nearshore topographic and hydrodynamic measurements

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    TIBKAT | 2012
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

    Schappler, Moritz / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2013
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Innovative drive concept for machining robots

    Free access
    Denkena, Berend / Litwinski, K. / Schönherr, M. | TIBKAT | 2013
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analytic investigations on the susceptibility of nonlinear analog circuits to substrate noise

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    Widemann, C. / Stegemann, S. / John, Werner et al. | TIBKAT | 2013
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Aktuelle Entwicklungen bei den Störfestigkeitsnormen der Reihe IEC 61000

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    TIBKAT | 2014
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Model-based feedback control of an ultrasonic transducer for ultrasonic assisted turning using a novel digital controller

    Free access
    Ille, I. / Twiefel, J. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

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    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks

    Free access
    TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Entwicklung und Optimierung von Software für eine mikrocontrollerbasierte Steuerung einer Messeinheit mit High-Speed USB-Schnittstelle

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    Rother, Niklas | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Fluiddynamic planar drive with unrestrained rotational degree of freedom

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    Denkena, Berend / Dahlmann, Dominik / Schumacher, T. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Erhöhte funktionale Sicherheit im Antriebsumrichter : im Rahmen des Verbundvorhabens FuSy : Titel Gesamtvorhaben: Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanent-magneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben : Kurztitel: FuSy : Schlussbericht des Teilvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

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    Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanentmagneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben (FuSy) : Schlussbericht des Verbundvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

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    Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
    Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

      Erhöhung der funktionalen Sicherheit von permanentmagneterregten Synchronmaschinen in Traktionsantrieben (FuSy) : Schlussbericht des Verbundvorhabens : Laufzeit des Vorhabens: 01.11.2012-31.10.2014

      Mertens, Axel / Krone, Tobias / Oelkers, Fabian et al. | TIBKAT | 2015
      Publisher: Institut für Antriebssysteme und Leistungselektronik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Die neue IEC 60601-1-2: Elektromagnetische Störgrößen sind nun fester Bestandteil im Risikomanagement der Medizinprodukte-Hersteller

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    TIBKAT | 2016
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover