Fusion von Laserscanner und Video fuer aktive Sicherheits- und Komfortanwendungen im Automobil
Central environment model - from first release in the new BMW 7 series to highly automated driving
Autonomes Fahren auf der Autobahn - eine Potentialstudie fuer zukuenftige Fahrerassistenzsysteme
Fully automatic lane change maneuvers for advanced safety systems in complex traffic situations.