Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS
Beitrag zur Präzisionsnavigation durch Trägerphasenauswertung des Global Positioning System (GPS)
Beitrag zur Präzisionsnavigation durch Trägerphasenauswertung des Global Positioning System (GPS)
Ein Modell der Laufzeitverzögerung von Satellitennavigationssignalen durch troposphären Wasserdampf
Ein operationelles Kalibrierverfahren für das flugzeuggetragene Laserscannersystem ScaLARS
Entwicklung eines Fahrzeugführungssystems zum Erlernen der Ideallinie auf Rennstrecken
Entwicklung eines Fahrzeugführungssystems zum Erlernen der Ideallinie auf Rennstrecken
Entwicklung und Validierung flexibler, satellitengestützter Präzisionsanflugverfahren
Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik