Entwicklung eines Modells zur kurvenabhängigen Trajektorienprädiktion von Motorradfahrern
Context Aware Data Reduction for Highly Automated Driving
A robust communication protocol over ad hoc networks for collaborative driver assistance systems
Entwicklung und Evaluation einer Lenkung für die Motorradfahrsimulation
Vergrößerung der genutzten Reichweite von batterieelektrischen Fahrzeugen durch HMI
The Contribution of Automated Driving to Road Traffic Safety – A Resilience Engineering Approach
Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles
Ein Beitrag zur Erfassung des Fahrbahnzustands und dessen Validierung
Ansätze für eine modulare Absicherung hochautomatisierter Fahrzeuge
Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations
Defining object detection requirements for safe automated driving
On safety assessment of automated driving systems using simulation-based testing and formal methods
Fahrassistenz : Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Fahrassistenz : Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder
Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder
Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder
Provident vehicle detection at night
Provident vehicle detection at night
Analyse der Integrationseffekte von Kfz-Radaren unter realen Fahrzeugbedingungen
Indirekte Schätzung des Fahrbahnnässegrads zur Detektion von gefährlichen Fahrzuständen
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles
Energieeffizientes Fahren und optimale, elektrische Antriebsstränge für automatisierte Fahrzeuge
Assistenzsystem für einen teilautomatisierten Ladeprozess bei Forwardern
Semantic classification of urban traffic scenarios for the validation of automated driving systems
Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien
Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments
Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments
Multi-sensor environment perception for automated vehicles with semantic evidential grid maps
A methodology for validation of a radar simulation for virtual testing of autonomous driving
Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme
Kooperative Längsführung für Nutzfahrzeuge
Path planning and path following for vehicles at intersections and in parking lots
Obstacle Fusion and Scene Interpretation for Autonomous Driving with Occupancy Grids
Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles