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keywords:("Mensch-Maschine-Kommunikation")

    Multi-modal human-robot interaction to improve efficiency and flexibility in a shared workspace

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    Bolano, Gabriele | TIBKAT | 2023
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

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    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Intuitive robot programming for novice and expert user

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    Steinmetz, Franz Josef | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten

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    Sauer, Lukas | TIBKAT | 2024
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Entwicklung einer heuristischen Verhaltensregelung für die Visuomotorik humanoider Roboter

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    Panreck, Benjamin | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach

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    Lutz, Matthias | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Human-Inspired Reflexes and Coordination in Soft Robot and Upper-Limb Prosthesis Control

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    Kühn, Johannes | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots

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    Radhakrishna Balachandran, Ribin | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

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    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    From Acting to Interacting: Allowing Robots to Collaborate in the Presence of Uncertainty

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    Gabler, Volker Stefan | TIBKAT | 2023
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Privacy framework for social robots in the context of user-centered design

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    Böhm, Tanja | TIBKAT | 2023
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    ErgoBot: Methodik zur Optimierung der Ergonomie von Mensch-Roboter-Kollaborationen basierend auf dem Ansatz soziotechnischer Systeme

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    Rücker, Daniel / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik

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    Weißhardt, Florian | TIBKAT | 2024
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations

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    Vogt, David | TIBKAT | 2018
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation

    Tell Me Why (and What)! Self-Explanations for Autonomous Social Robot Behavior

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    Stange, Sonja | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mensch-Maschine-Kommunikation