search-head

You are here: Homepage >  Search

1–20 of 49 hits
|
Sort by:

    Execution infrastructure for normative virtual environments

    Free access
    Trescak, Tomas / Rodríguez Santiago, Inmaculada / López Sánchez, Maite et al. | BASE | 2013
    Keywords: Intel·ligència artificial , Artificial intelligence

    Perception-Based Learning for Fine Motion Planning in Robot Manipulation

    Free access
    Cervera Mateu, Enric | BASE | 2011
    Keywords: Ciència de la Computació i Intel·ligència Artificial

    Learning to open new doors

    Free access
    López, Víctor | BASE | 2014
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Kinematic Bézier maps

    Free access
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Torras, Carme et al. | BASE | 2012
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Artificial intelligence , learning (artificial intelligence) robot kinematics robots PARAULES AUTOR: learning , Intel·ligència artificial , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence

    A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions

    Free access
    Falomir, Zoe / Angulo Bahón, Cecilio | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Artificial intelligence , Intel·ligència artificial

    Sampling-based path planning on configuration-space costmaps

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Cortés, Juan / Simeon, Thierry | BASE | 2010
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial , Planning / Artificial intelligence , Planificació / Intel·ligència artificial , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Free access
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , learning (artificial intelligence) , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)

    Policy transfer via modularity

    Free access
    Clavera Gilaberte, Ignasi | BASE | 2017
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Artificial intelligence , Intel·ligència artificial , Classificació AMS::68 Computer science::68T Artificial intelligence

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

    Free access
    Angulo Bahón, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Artificial intelligence , robotics artificial intelligence , Intel·ligència artificial

    Safe robot execution in model-based reinforcement learning

    Free access
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , learning (artificial intelligence) , planning (artificial intelligence) , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)

    Assembly planning in cluttered environments through heterogeneous reasoning

    Free access
    Beßler, Daniel / Pomarlan, Mihai / Akbari, Aliakbar et al. | BASE | 2018
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Interaction techniques in virtual environments

    Free access
    Moya Santos, Sergio / Grau, Sergi / Tost Pardell, Daniela | BASE | 2013
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles

    Free access
    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Urzua, Sarquis / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2016
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories

    Free access
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)

    Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

    Free access
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Wörgötter, Florentin | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Learning (artificial intelligence)

    EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Hoffman, Judy / Van den Berg, Jur et al. | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning

    Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM

    Free access
    Teniente Avilés, Ernesto / Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2011
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Vibration signal forecasting on rotating machinery by means of signal decomposition and neuro-fuzzy modeling

    Free access
    Zurita Millán, Daniel / Delgado Prieto, Miquel / Saucedo Dorantes, Juan Jose et al. | BASE | 2016
    Keywords: Artificial intelligence , Intel·ligència artificial

    A Policy-Based Multi-Agent management approach for Intelligent Traffic-Light Control

    Free access
    Guerrero Ibáñez, Juan Antonio / Contreras Castillo, Juan José / Buenrostro Mariscal, Raymundo et al. | BASE | 2010
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Learning the hidden human knowledge of UAV pilots when navigating in a cluttered environment for improving path planning

    Free access
    Alzugaray López, Ignacio / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2016
    Keywords: Artificial intelligence , Intel·ligència artificial

Number of results
10 50

Filter search results