Differential dynamic programming and optimal control of vehicle lateral dynamics
Regelung eines hydraulischen Hexapoden zur Echtzeitsimulation von Strassenanregungen
Verbesserter Fahrdynamikbeobachter durch Modellierung der Fahrwerkskinematik und Lenkkinematik
Integrated vehicle dynamics control of an electric vehicle with single-wheel chassis actuators
Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
Online Fahrwiderstandsberechnung als wichtiger Baustein zum energieeffizienten Fahrzeugbetrieb