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    Analytische Bestimmung parasitärer Kapazitäten in elektrischen Maschinen

    Stockbrügger, Jan Ole / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Konzipieren und Entwerfen hochauflösender Lichtsysteme am Beispiel eines DMD-Scheinwerfers

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    Ley, Peer-Phillip / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Gestaltung von Rotoren permanentmagneterregter Synchronmaschinen für die Metalladditive Fertigung

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    Urbanek, Stefan / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Modeling poly-Si/SiOx/c-Si junctions for solar cells

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    Folchert, Nils / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Einfluss transienter Beleuchtung auf die elektrische Charakteristik von Solarzellen bei fahrzeugintegrierter Photovoltaik

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    Wetzel, Gustav / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität , Hannover

    Aktiver Scheinwerfer mit DMD-Technologie zur Erzeugung vollständiger Lichtverteilungen

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    Knöchelmann, Marvin / Lachmayer, Roland | TIBKAT | 2018
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

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    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

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    Becker, Marvin / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2021
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Framework For The Rapid Development And Deployment Of Customized Industrial Robotic Applications

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    Geng, Paul / Heuss, Lisa / Rauh, Thomas et al. | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

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    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

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    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

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    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Editorial: Cognitive inspired aspects of robot learning

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    Cruz, Francisco / Solis, Miguel A.. / Navarro-Guerrero, Nicolás | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Functional surfactants as energy valves in gradient structures of organic inorganic perovskite structures

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    Fillafer, Nicole Denise | TIBKAT | 2023
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Free access
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Induktive Energieübertragung in eine kryogene Umgebung : Design und Charakterisierung einer drahtlosen Energieübertragungsstrecke für den Betrieb einer Greiferaktorik

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    Olsommer, Yves / Ihmig, Frank R.. | TIBKAT | 2022
    Publisher: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover