Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben
Design for assembly applied to wire harness: Economical and technical justification
Energiezuführungs-Systeme sichern die Automobilproduktion
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
Robotic assembly of wire harnesses: Economic and technical justification
The kinematics, dynamics, and control of free-flying and free-floating space robotic systems