Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
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Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
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Die (re-)konfigurierbare Fahrzeugarchitektur
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
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LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation