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Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design
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Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
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Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung : mit 17 Tabellen
Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung