Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
Situations- und fahreradaptives Längs- und Querführungssystem für den urbanen Straßenverkehr
Situations- und fahreradaptives Längs- und Querführungssystem für den urbanen Straßenverkehr
Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Zustands- und Parameterschätzung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieb
Map-based Localization for Automated Vehicles using LiDAR Features
Ein modellbasierter Ansatz zur integralen Systementwicklung im Gesamtfahrzeug