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    Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts

    Free access
    Fernández Rodicio, Enrique / Castro González, Álvaro / Alonso Martín, Fernando et al. | BASE | 2020
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Detecting, locating and recognising human touches in social robots with contact microphones

    Free access
    Gamboa Montero, Juan José / Alonso Martín, Fernando / Castillo Montoya, José Carlos et al. | BASE | 2020
    Publisher: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A Bio-inspired Motivational Decision Making System for Social Robots Based on the Perception of the User

    Free access
    Maroto Gómez, Marcos / Castro González, Álvaro / Castillo Montoya, José Carlos et al. | BASE | 2018
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Detecting and Classifying Human Touches in a Social Robot Through Acoustic Sensing and Machine Learning

    Free access
    Alonso Martín, Fernando / Gamboa Montero, Juan José / Castillo Montoya, José Carlos et al. | BASE | 2017
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics

    Free access
    Alonso Martín, Fernando / Castro González, Álvaro / Malfaz Vázquez, María Ángeles et al. | BASE | 2017
    Publisher: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Signage System for the Navigation of Autonomous Robots in Indoor Environments

    Free access
    Corrales Paredes, Ana del Valle / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2014
    Publisher: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A multimodal emotion detection system during human-robot interaction

    Free access
    Alonso Martín, Fernando / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Sequeira, Joao et al. | BASE | 2013
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Teaching Human Poses Interactively to a Social Robot

    Free access
    González Pacheco, Víctor / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Fernández Rebollo, Fernando et al. | BASE | 2013
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    An autonomous social robot in fear

    Free access
    Castro González, Álvaro / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2013
    Publisher: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fast 3D cluster tracking for a mobile robot using 2D techniques on depth images

    Free access
    Ramey, Arnaud / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2013
    Publisher: Taylor & Francis Group , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    User localization during human-robot interaction

    Free access
    Alonso Martín, Fernando / Fernández de Gorostiza Luengo, Javier / Malfaz Vázquez, María Ángeles et al. | BASE | 2012
    Publisher: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform

    Free access
    González Pacheco, Víctor / Ramey, Arnaud / Alonso Martín, Fernando et al. | BASE | 2011
    Publisher: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Learning the selection of actions for an autonomous social robot by reinforcement learning based on motivations

    Free access
    Castro González, Álvaro / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2011
    Publisher: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot

    Free access
    Malfaz Vázquez, María Ángeles / Castro González, Álvaro / Barber Castaño, Ramón Ignacio et al. | BASE | 2011
    Publisher: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Integration of a voice recognition system in a social robot

    Free access
    Alonso Martín, Fernando / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2011
    Publisher: © Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Learning to Avoid Risky Actions

    Free access
    Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2011
    Publisher: Taylor & Francis Group , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Selection of Actions for an Autonomous Social Robot

    Free access
    Castro González, Álvaro / Malfaz Vázquez, María Ángeles / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2010
    Publisher: Springer Verlag , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors

    Free access
    Moreno Lorente, Luis Enrique / Armingol Moreno, José María / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2004
    Publisher: Kluwer Academic Publishers , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Remote interaction with mobile robots

    Free access
    Khamis, Alaa M. / Rodríguez, Francisco J. / Salichs Sánchez-Caballero, Miguel | BASE | 2003
    Publisher: Kluwer Academic Publishers , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Landmark perception planning for mobile robot localization

    Free access
    Armingol Moreno, José María / Moreno Lorente, Luis Enrique / Escalera Hueso, Arturo de la et al. | BASE | 1998
    Publisher: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo