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    Development of Functional Numerical Scores for Improving the Diagnostic of Motion Impairment of Stroke Patients using Non-Traditional Gait Parameters

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    Pinto Ferreira, Philippe Daniel | BASE | 2017
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Prediction of driving behavior in cooperative guidance and control: a first game-theoretic approach

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    Altendorf, Eugen Erich Omar / Flemisch, Frank Ole | BASE | 2015
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Theory of Mind in Human-Robot-Communication: Appreciated or not?

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    Benninghoff, Brenda / Kulms, Philipp / Hoffmann, Laura et al. | BASE | 2013
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Vision-Based Control of Flexible Robot Systems

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    Hussein, Mustafa Turki | BASE | 2014
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Automatic Structural Synthesis of Planar Mechanisms and Its Application to Creative Design

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    Ding, Huafeng | BASE | 2016
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Use of Naturalistic Driving Studies for Identification of Vehicle Dynamics

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    Reicherts, Sebastian / Hesse, Benjamin / Schramm, Dieter | BASE | 2021
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Effects of Automated Vehicles on Traffic Flow with Different Levels of Automation

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Reconfiguration of Modular Robots with triangular structure ; Rekonfiguration modularer Roboter mit Dreiecksstruktur

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    Gerbl, Michael / Pieber, Michael / Gerstmayr, Johannes | BASE | 2019
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    A Concept for Using Road Wetness Information in an All-Wheel-Drive Control

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    Warth, Georg / Sieberg, Philipp / Unterreiner, Michael et al. | BASE | 2022
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik

    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems: A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application

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    Zhang, Fan | BASE | 2011
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Contributions to Sliding Mode Control and Observation of Nonlinear Uncertain Systems

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    Spiller, Mark | BASE | 2022
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    Model-Based Force Control of a Fluidic-Muscle Driven Parallel Platform ; Modellbasierte Kraftregelung einer mit pneumatischen Muskeln angetriebenen Parallelplatform

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    Dhanu Singh, Mahendra | BASE | 2011
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control – Exploiting Potentials and Ensuring Reliability of Artificial Intelligence

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    Sieberg, Philipp Maximilian | BASE | 2021
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Ensuring the Reliability of Virtual Sensors Based on Artificial Intelligence within Vehicle Dynamics Control Systems

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2022
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    An Experimental Paradigm for Inducing Emotions in a Real World Driving Scenario: Evidence from Self-Report, Annotation of Speech Data and Peripheral Physiology

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    Requardt, Alicia Flores / Wilbrink, Marc / Siegert, Ingo et al. | BASE | 2018
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    Algorithm for computing the connectivity in planar kinematic chains and its application

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    Yang, Wenjian / Ding, Huafeng / Kecskeméthy, Andrés | BASE | 2020
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    Analysis of the Workspace of Tendon-based Stewart Platforms

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    Verhoeven, Richard | BASE | 2006
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    Central Non-Linear Model-Based Predictive Vehicle Dynamics Control

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    Sieberg, Philipp Maximilian / Schramm, Dieter | BASE | 2021
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    Seakeeping criteria of a moored and articulated multibody floating platform in head seas

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    Jiang, Changqing / el Moctar, Ould / Zhang, Guiyong | BASE | 2023
    Keywords: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Schiffstechnik