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    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots

    Rader, Samuel | TIBKAT | 2020
    Publisher: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

    Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells

    Grollius, Stefanie | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

    Wei, Yunfan | Tema Archive | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Techno-ökonomischer Vergleich des Einsatzes von Strom, SNG und FT-Diesel aus Waldrestholz im Pkw-Bereich

    Hurtig, Oliver | TIBKAT | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publ. , Karlsruhe

    Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3

    Rheinheimer, Wolfgang | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen

    Hammers, Thilo | Tema Archive | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Analyse der mechanischen Randbedingungen zur Adaption der oszillierenden Hinterschneidtechnik an einen Mobilbagger

    Weidemann, Roman | Tema Archive | 2014
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Zwischen Evolution und Revolution : der Werkstoffwandel im Flugzeugbau

    Hassinger, Philipp | TIBKAT | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme

    Ovcharova, Neli | Tema Archive | 2013
    Publisher: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe