Bei Structure-from-Motion (SfM) handelt es sich um die Rekonstruktion der Bewegung einer Videokamera in vollen 6 Freiheitsgraden, sowie deren 3D-Umgebung. Ausgangslage bildet dabei nur der Bildstrom der Videokamera selbst. Ein Technologiezweig befasst sich mit der Echtzeitfähigkeit von SfM - dem sog. Real-Time-SfM. Diese Disziplin ist für die Automobilbranche, speziell die Branche der Fahrerassistenzsysteme, aufgrund ihrer vielfältigen Anwendungen bei gleichzeitig moderaten Hardwarekosten interessant. Wir zeigen, wie SfM zur vollautomatischen Ermittlung der Kamera-zu-Fahrzeug-Orientierung - der sog. Online Calibration - eingesetzt werden kann. In diesem Zusammenhang gehen wir auch auf die Testmethodik zur Evaluierung der entwickelten Algorithmen sowohl auf synthetischen als auch auf realen Daten ein.


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    Title :

    Anwendung der Structure-from-Motion Technologie am Beispiel von Online Calibration


    Contributors:

    Conference:

    AmE 2012 - Automotive meets Electronics - Beiträge der 3. GMM-Fachtagung



    Publication date :

    2012-01-01


    Size :

    5 pages



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



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