Mobilitätsunterstützung durch einen intelligenten Scooter

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Mobilitätsunterstützung durch einen intelligenten Scooter

Eck, D. / Schilling, K.

Mit steigendem Alter lässt die Mobilität von vielen Menschen mehr und mehr nach. Aufgrund der eingeschränkten Mobilität sind diese Personen auf Hilfe angewiesen und können nicht mehr unabhängig und selbstbestimmt leben. Der hier vorgestellte intelligente Scooter unterstützt genau diese Personen, so dass sie weiterhin selbstständig einkaufen gehen oder einen Arzt besuchen können. Jedoch ist die Steuerung eines solchen Fahrzeugs oft problematisch, daher wurde der Scooter mit verschiedenen Assistenzfunktionen ausgestattet, die die Steuerung vereinfachen. Neben den Assistenzfunktionen zur Vereinfachung der Steuerung wurden auch autonome Fahrfunktionen auf dem Fahrzeug integriert. Weiterhin wurde auch eine Navigation für den Scooter entwickelt um unter Berücksichtigung von fußgängerspezifischen Informationen (wie Zebrastreifen, Fußgängerampel, ...) eine sichere Strecke zum Ziel zu bestimmen. Im Folgenden werden der Scooter, die Assistenzfunktionen, die autonomen Fahrfunktionen und die Navigation vorgestellt.