Bei der Marsmission am 04.07.97 wurde ein fahrbares Roboterfahrzeug (Rover) mit der Bezeichnung 'Sojourner' auf der Marsoberfläche zur Bodenerkundung eingesetzt . Beschreibung von Funktionsprinzip, Bauweise, Betriebseigenschaften und Einsatzschwerpunkten. Es ist sehr klein (Größe eines Kinderspielwagens), hat sechs Räder (aus Al), ein Gewicht von 11 kg und bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 0,6 m/min, was für die tägliche Erkundungsstrecke von 3 m ausreichend war. Mit Hilfe eines Alpha-Proton-Röntgen-Spektrometers kann es Oberflächenbilder und Bodenproben machen. Zur optimalen Geländeanpassung wird für Räder und Aufhängungen ein spezielles Schwinghebelsystem (rocker-bogie) verwendet, das keine Federung benötigt und deshalb sehr platzsparend ist. Sechs Räder wurden gegenüber vier des ersten Entwurfs wegen der größeren Stabilität und Geländegängigkeit bevorzugt. Jedes Rad kann sich unabhängig von den anderen vertikal bewegen. Die Kinematik wird von drei Sensoren überwacht und notfalls gestoppt. Da der Rover zur Datenübertragung nur einen normalen Radio-Transmitter besitzt, kann er nicht direkt mit der Erde kommunizieren, wozu der 'Surface Lander' eingesetzt wird.Das Telekommunikationssystem zwischen Rover und 'Lander' enthält zwei UHF-Radios und UHF-Antennen (459,7 MHz). Da das System nicht temperaturkompensiert ist, wird es täglich aufgeheizt (ansonsten treten Frequenzschwankungen auf). Kurz eingegangen wird auf den neuesten NASA-Prototyp eines Mars-Rovers (Einsatzjahr 2001 und 2003), der ebenfalls sechs Räder hat und eine Tagesstrecke von 1000 m bewältigen kann (Bezeichnung Rocky 7). Zusätzlich zur alten Instrumentierung sind ein Mössbauer- und NMR-Spektrometer installiert. Rover-Entwicklungen zukünftiger Mars-Missionen sind im Internet abrufbar unter: http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/scirover.