A rule-based technique for two-state switchable suspension dampers

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A rule-based technique for two-state switchable suspension dampers

Tavner, A.C.R. / Turner, J.D. / Hill, M.

Die Steifheit der Stoßdämpfer des Ford Mondeo kann mit einem elektromagnetischen Ventil zweistufig verstellt werden. Für den Funktionstest dieser Vorrichtung wurde ein Verfahren entwickelt, daß eine Fehlersuche bei montierten Stoßdämpfern ermöglicht. Zunächst wurden in Versuchen mit einem Modellsimulator Kriterien ermittelt, an denen die Fehlfunktion des Ventils eindeutig zu erkennen ist. Dabei erwies sich die Schwingungsamplitude der Fahrzeugkarosserie als das zuverlässigste aller in Frage kommenden Kriterien. Für die Erzeugung einer reproduzierbaren Rückschwingung war eine Mindest-Auslenkung notwendig, und zur Vermeidung von nichtlinearen Effekten durfte die Auslenkung einen bestimmten Maximalwert nicht überschreiten. Mit diesen Kriteren wurden die Schwingungen eines Ford Mondeo jeweils bei 'harter' und 'weicher' Dämpfereinstellung untersucht, wobei Potentiometer als Positionsgeber dienten. Die Dämpfereinstellung war anhand der Rückschwingungsamplitude deutlich erkennbar. Zeigt ein Schwingungsdämpfer ein für die jeweilige Einstellung untypisches Verhalten, ist er fehlerhaft. Bei gleichzeitigem Auftreten mehrerer Fehler werden die fehlerhaften Dämpfer anhand eines in einem Ablaufschema dargestellten Algorithmus ermittelt, mit dem die Wechselwirkungen der vier Schwingungselemente analysiert werden.