Nach einem Überblick über die Anforderungen an Automatisierungseinrichtungen im Preßwerk (kurze Taktzeiten, hohe Verfügbarkeit, minimale Umrüstzeiten, schnelle Austauschbarkeit von Komponenten oder ganzen Systemen, robuste Bauweise, kurze Inbetriebnahme- und Programmierzeiten), wird ein neuentwickeltes Verkettungssystem für Einzelpressen mit 2000 bis 20000 kN Preßkraft beschrieben. Auf diesen Pressen werden Bleche von 3 bis 25 kg bearbeitet, die Abstände der Pressenmitten betragen 5 bis 8,5 m. Eine Verkettungszelle besteht aus einem modifizierten, sechsachsigen Standardroboter mit Robotersteuerung, der Verkettungssteuerung, dem teilespezifischen Greifersystem und der Sicherheitsumzäunung. Die Pressen und die Robotersteuerungen werden von einer übergeordneten, speicherprogrammierbaren Steuerung verkettet. Die Eigenschaften und die Einsatzweise eines Verkettungsroboters werden dargestellt.
Pressenautomation im Karosseriewerk mit Industrierobotern
Press automation in a bodywork factory with industrial robots
Bänder Bleche Rohre ; 35 , 12 ; 22-24
1994
3 Seiten, 4 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
German
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