Wissensbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose für das Roboter-Experiment in der D-2-Raumflugmission
Wissensbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose für das Roboter-Experiment in der D-2-Raumflugmission
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Für das Robotic Technology Experiment (ROTEX) in der D-2-Raumflugmission wurde bei der DLR das wissensbasierte Expertensystem HFM (Health and Fault Management) zur Diagnose und Überwachung des Handhabungsroboters entwickelt. Hierzu wurde ein pathophysiologisches Fehlermodell sowie ein Diagnoseansatz aus dem Bereich der überdeckenden Klassifikation benutzt. Die Wissensbasis enthält die Zuordnung von Merkmalen (Symptomen) zu den Ursachen (Diagnosen). Dabei spricht das Auftreten oder Ausbleiben eines Merkmals für oder gegen eine Diagnose (Kontra-Symptome). Die Anordnung der zu diagnostizierenden Bauteile erfolgt in einer Funktionsheterarchie. Der Systemzustand besteht aus ca. 110 binären Statusmeldungen, ca. 80 Merkmalen, 18 Kommandowerten, 10 Kommandos und ca. 200 Fehlermeldungen aus Plausibilitätsprüfungen. Die Funktionsfähigkeit des HFM konnte während der D-2-Mission durch die Simulation eines Defektes sowie an real auftretenden Störungen überprüft werden.
Document information
Wissensbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose für das Roboter-Experiment in der D-2-Raumflugmission
Knowledge based supervision and failure diagnostics of the robotic experiment of the D-2 spacelab mission
Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung ; 18 , 1 ; 48-53
1994
6 Seiten, 5 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
German