Exploring Mount Erebus by walking robot
Exploring Mount Erebus by walking robot
- New search for: Wettergreen, D.
- New search for: Thorpe, C.
- New search for: Whittaker, R.
- New search for: Wettergreen, D.
- New search for: Thorpe, C.
- New search for: Whittaker, R.
Der 1992 an der Carnegie Mellon Universität (USA) entwickelte Schreitroboter Dante wurde zur Untersuchung des aufsteigenden Magmas im aktiven Vulkan Mount Erebus in der Antarktis eingesetzt. Aufgrund der extremen Umweltbedingungen wurden für alle Baugruppen einfache, robuste Lösungen entwickelt. Speziell wurde erreicht, daß der mit Hilfe von eingebauten Videokameras und entsprechender Software fernsteuerbare Roboter für längere Zeiträume völlig eigenständig operieren konnte. Der achtbeinige Roboter hatte die Aufgabe, eine Nutzlast wissenschaftlicher Instrumente sicher vom Kraterrand in die Tiefe des Magmas in der Kratersohle zu bringen und dabei unwegsames Terrain mit Neigungen von 60 Grad bis 90 Grad zu überwinden. Obwohl der Boden des Kraters nicht erreicht wurde und auch keine auswertbaren Gasproben gezogen wurden, hat sich das Grundkonzept von Dante als brauchbar erwiesen und wird im Hinblick auf weitere Teleroboter für Forschungszwecke in unwegsamem Terrain auf der Erde und anderen Planeten weiterentwickelt.
Document information
Exploring Mount Erebus by walking robot
Erkundung des Kraters des Mount Erebus mit einem Schreitroboter
Robotics and Autonomous Systems ; 11 , 3-4 ; 171-185
1993
15 Seiten, 10 Bilder, 12 Quellen
Article (Journal)
English
Similar titles
Exploring Mount Erebus by Walking Robot
| British Library Conference Proceedings | 1993
Th Mt. Erebus Explorer Control System
| NTIS | 1993
Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system
| European Patent Office | 2023