Experimental characterization of dynamic soil-track interaction on dry sand

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Experimental characterization of dynamic soil-track interaction on dry sand

Experimental characterization of dynamic soil-track interaction on dry sand

Watanabe, K. / Murakami, H. / Kitano, M. / Katahira, T.

Zur Beschreibung der Wechselwirkung von kettengetriebenen Fahrzeugen mit dem Untergrund mittels eines von einem der Verfasser schon früher vorgelegten kinematischen Vielkörpermodells werden Eindring- und Scherversuche in trockenem, losem Sand durchgeführt. Zur Beschreibung der Eindringgeschwindigkeit wird zwischen einem elastischen und einem plastischen Anteil differenziert. Bei letzterem wird zwischen einer normal- und einer schubspannungsbedingten Komponente sowie einer 'Aufwühlkomponente' unterschieden, zu deren experimentellen Erfassung dynamische Aspekte berücksichtigt werden müssen.

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Title :

Experimental characterization of dynamic soil-track interaction on dry sand

Additional title:

Experimentelle Charakterisierung der dynamischen Wechselwirkung von Boden und Kette auf trockenem Sand

Contributors:

Watanabe, K. (author) / Murakami, H. (author) / Kitano, M. (author) / Katahira, T. (author)

Published in:

Journal of Terramechanics ; 30 , 2 ; 111-131

Publication date :

1993

Size :

21 Seiten, 21 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen

ISSN :

DOI :

https://doi.org/10.1016/0022-4898(93)90024-R

Type of media :

Article (Journal)

Type of material :

Print

Language :

English

Keywords :

Raupenkette , Sand , Bodeneigenschaft , Wechselwirkung , dynamisches Verhalten , Kinematik , Plastizität , Eindringen , Schubspannung , Scherung (Werkstoff)

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