Fahrdynamik von Nutzfahrzeugen im Daimler-Benz Fahrsimulator

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Fahrdynamik von Nutzfahrzeugen im Daimler-Benz Fahrsimulator

Rill, G.

Das Simulationskonzept COMPACT (Computer Simulation of Passenger Cars and Trucks) ermöglicht die Simulation komplexer Fahrzeugsysteme mit minimaler Rechenzeit. Das Konzept beschränkt sich auf die mathematische Beschreibung von Fahrzeuge. So können in jedem Berechnungsschritt fahrzeugspezifische Eigenschaften optimal genutzt werden. Schwerpunkte dieser Arbeit sind die Beschreibung des Nutzfahrzeugmodells, das speziell für den Einsatz am Daimler-Benz Fahrsimulator entwickelt wurde, sowie die daraus resultierenden Anwendungsmöglichkeiten des Simulators. Das dynamische Verhalten eines zweiachsigen Nutzfahrzeuges wird durch Lage und Drehungen von sieben Teilkörpern (Vorderwagen, Fahrerkabine, Vorderachsträger, Rad und Radkörper links und rechts vorne, Hinterwagen und Hinterachse) nachgebildet. Das komplette zweiachsige Nutzfahrzeugmodell wird im Simulationsmodell durch 41 nichtlineare und miteinander verkoppelte Differentialgleichungen erster Ordnung beschrieben. Daneben werden die Anforderungen an Fahrzeugmodelle im Simulator diskutiert, und es wird das prinzipielle Vorgehen bei Echtzeitberechnungen in der Fahrdynamik erläutert. Auf eine Beschreibung des Simulatoraufbaus wird in diesem Beitrag verzichtet. (Vorgetragen auf der Tagung: 'Berechnung im Automobilbau', Würzburg, 06.-07.11.1986) (Kübel)