Reglerentwurf zur aktiven Vibrationsunterdrueckung bei einem Hubschrauber
Reglerentwurf zur aktiven Vibrationsunterdrueckung bei einem Hubschrauber
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Zur Tilgung der vom drehenden Rotor auf eine Hubschrauberzelle uebertragenen Schwingungen wird ein Regler entworfen. Die Loesung des sich dabei stellenden Regulatorproblems mit Ausgangsgroessenrueckfuehrung erfordert die Einfuehrung von Notch-Filtern. Die geeignete Erweiterung und Anfangsauslegung der Reglerstruktur erfolgt durch eine umfangreiche lineare Systemanalyse, bei der die invarianten Systemnullstellen wesentliche Hinweise liefern. Zur endgueltigen Festlegung aller Reglerkoeffizienten wird ein Reglerentwurfsverfahren mittels Guetevektoroptimierung eingesetzt. Die Entwurfsergebnisse werden mit durch linear quadratisch optimale Regelung erzielten Ergebnissen verglichen und auf Robustheit gegenueber Modellierungserweiterungen sowie gegenueber Aktuator- und Sensorausfall ueberprueft.
Document information
Reglerentwurf zur aktiven Vibrationsunterdrueckung bei einem Hubschrauber
Controller design for active vibration suppression of a helicopter
1989
137 Seiten, 58 Bilder, 13 Tabellen, 7 Quellen
Report
German