Stability-control and traction-control at four-wheel-drive cars

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Stability-control and traction-control at four-wheel-drive cars

Herb, E. / Krusche, H. / Schwartz, E. / Wallentowitz, H.

In der Vergangenheit wurden sowohl fuer front- als auch fuer heckgetriebene Fahrzeuge stabilitaetsfoerdernde Massnahmen entwickelt. Diese kommen als ASR, ETC oder ASC auf den Markt. Ausserdem gab es, vollstaendig unabhaengig davon, die Entwicklung von Allradfrequenzen. Sie liefern, insbesondere mit sperrbaren Differentialen, ein Maximum an Traktion. Im Rahmen dieses Vortrages werden der Allradantrieb und die fuer Fahrstabilitaet sorgenden Systeme miteinander verknuepft. Es wird untersucht, wie diese eigensgtaendigen Systeme einander ergaenzen und zu einer Optimierung des Fahrverhaltens fuehren. Diese Arbeiten werden sowohl unter Einsatz von umfangreichen Simulationsrechnungen als auch durch Untersuchungen an realen Fahrzeugen durchgefuehrt. Es wird gezeigt, dass die Verknuepfung der Systeme dann moeglich ist, wenn Probleme bei der Referenzbildung, der Radgeschwindigkeiten geloest werden. Als Loesungsmoeglichkeiten werden sowohl Massnahmen mit zusaetzlichen Sensoren erlaeutert als auch praktische Anwendungen der fahrzeugtechnischen Theorie. Als Ergebnisse werden Regelungssysteme entwickelt, die den Kraftfahrern bei kritischen Fahrsituationen helfen werden, im stabilen Fahrzustand zu bleiben. Es handelt sich also um einen Beitrag zur Aktiven Sicherheit. Der zukuenftige Einsatz in Serienfahrzeugen wird davon abhaengen, wie gut es gelingt, diese Systeme kostengerecht zu realisieren.