Bei der Automatisierung der Montage kann nur ein ganzheitliches Konzept zum Ziele fuehren. Dies Konzept muss die Fuegetechnik, den Fertigungsablauf, die Neustrukturierung der Montage und die montagegerechte Produktgestaltung umfassen. Der Schwerpunkt wird dabei auf einem Automateneinsatz in bandunabhaenigen Vormontagen und in der Fahrzeugendmontage liegen. Zunaechst steht die Entflechtung der Bandmontage im Zentrum der Ueberlegungen. Durch die Verlagerung in bandunabhaengige Vormontagen wird der montagetechnische Automateneinsatz guenstiger als in der Bandmontage. Das Restfahrzeug ist besser zugaenglich. Die Neben- und Wegezeiten verringern sich, und der Materialfluss wird verbessert. Im Bereich der Montage von Achsen, Getriebe und Motor ist dieses bandunabhaengige Vormontieren von Baugruppen jahrzehntelang bewaehrte Praxis. In der Montage von Karosserie- und Ausstattungsteilen steht man jedoch noch am Anfang. Hier muessen in der Regel erst massive konstruktive Aenderungen am Produkt erfolgen. Als Beispiele fuer den Robotereinsatz werden die Tuermontage und die Vormontage der Front- und Heckscheiben beschrieben.
Robotereinsatz in Pkw-Vormontagen
Application of robots in pre-assembly of passenger cars
1987
12 Seiten, 6 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
German
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Robotereinsatz in gesundheitsgefaehrdender Umgebung
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Automotive engineering | 2001
|Aspekte zum Robotereinsatz beim Großverzahnungsanfasen
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