Programmieren nach IEC 61131-3 in der Praxis

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Programmieren nach IEC 61131-3 in der Praxis

Jany, B. / Rath, G. / Tiegelkamp, M.

Es werden die Vorteile und der Nutzen der SPS-Programmierung (speicherprogrammierte Steuerung) nach der Norm IEC 61131-3 am Beispiel einer Autowaschanlage praxisnah (in einer aus vier Beiträgen bestehenden Artikelserie) dargestellt. Der Teil 1 enthält: Die gleichzeitige Nutzbarkeit verschiedener IEC-Programmiersprachen zum Programmentwurf (die Mischbarkeit der Sprachen untereinander und ihre gegenseitige sinnvolle Ergänzung); die Aufgabenstellung (der Aufbau und die Geräte der Waschanlage, die verschiedenen Waschprogramme und die fünf Programmbausteine der Waschanlage); die Erläuterung der IEC-Schnittstellenbeschreibung anhand des Programmbausteins 'Einfahren' (zur Überwachung und Steuerung der Aktionen und Hinweise beim Einfahren eines Autos) mit der Deklaration der Schnittstelle (Eingangsparameter und Ausgangsparametern als binäre/boolesche Signale über den IEC-Datentyp 'BOOL') in einer textuellen Darstellung; die Versorgung des Bausteins über verschiedene Instanzen mit jeweils anderer Verschaltung (ein Aufrufbeispiel des Bausteins 'Einfahren' mit der Parameterversorgung anhand einer graphischen Darstellung); weitere IEC-Datentypen. Der Beitrag wird fortgesetzt (im nächsten Heft).