Dieser Artikel beschreibt ein Transputersystem, das zur autonomen Führung eines Straßenfahrzeugs eingesetzt wird. Der Aufgabenumfang und das angestrebte Ziel werden in Verbindung mit den sich daraus ergebenden Randbedingungen umrissen. Die hierarchische Systemstruktur, die 3 Verarbeitungsebenen unterschiedlichen Informationsextraktiongrades vorsieht, wird vorgestellt und der Grundgedanke des für die Fahrzeugführungsaufgabe gewählten Lösungsansatzes angeschnitten. Aus der Systemkonzeption ergibt sich der Ansatz zur konkreten Realisierung des Systems. Diese wird von ihren Anfängen in den 80er Jahren, über den momentanen Entwicklungsstand auf Transputerbasis bis hin zu den demnächst erfolgenden Erweiterungen beschrieben, wobei das augenblickliche Hard-/Softwaredesign des Systems unter dem Aspekt der für ein solches System zu fordernden Echtzeitfähigkeit ausgeleuchtet wird. Abschließend werden noch einige der in letzter Zeit erzielten Ergebnisse angeführt.
System zur autonomen Fahrzeugführung auf Transputerbasis
1992
7 Seiten, 3 Bilder, 11 Quellen
Conference paper
German
Neuronale Regelung am Beispiel der autonomen Fahrzeugführung
TIBKAT | 1997
|Neuronale Netze in der autonomen Fahrzeugführung
Tema Archive | 1993
|Ein Kontextmodell für sicherheitsrelevante Anwendungen in der autonomen Fahrzeugführung
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
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