Aktoren im modernen Kraftfahrzeug - Forschungsschwerpunkte und Entwicklungstendenzen

You are here: Homepage > Search

Aktoren im modernen Kraftfahrzeug - Forschungsschwerpunkte und Entwicklungstendenzen

Raab, U. / Isermann, R.

Aktoren als Bindeglieder zwischen Mikroelektronik und Fahrzeugkomponenten bekommen im modernen Kraftfahrzeug eine zunehmende Rolle. Ihre Stell- und Systemeigenschaften in Verbindung mit der zuverlässigen Funktion bestimmen maßgeblich die Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit wichtiger Fahrzeugsysteme. Um die hohen technischen Anforderungen unter den wirtschaftlichen Randbedingungen zu erfüllen, bahnt sich zur Zeit ein Übergang von der konventionellen Stelleinrichtung hin zum mechanisch-mikroelektronischen Stellsystem an. An die Stelle der bisher eingesetzten Kombination von präziser Mechanik und einfacher Signalverarbeitung treten dabei 'intelligentere' Aktoren, deren Funktionsumfang durch eine intensive digitale Informationsverarbeitung erweitert wird. Im Rahmen des Beitrags werden wesentliche Ansätze dieser softwareorientierten Stelltechnik vorgestellt. Den Schwerpunkt bilden dabei regelungstechnische Algorithmen, die auf einem Mikrocontroller am Aktor implementiert, zu einer Verbesserung der Stell- und Systemeigenschaften konventioneller Stellantriebe führen. Die an verschiedenen Stellantrieben erzielten Ergebnisse demonstrieren abschließend das Verbesserungspotential der entwickelten Konzepte.