An der Hochschule München wurde ein neuartiger Hardware-in-the-Loop Lenksystemprüfstand aufgebaut. Durch das breite Spektrum an Testmöglichkeiten ist es möglich, Lenksysteme hinsichtlich ihrer Systemeigenschaften weitreichend zu untersuchen. Im Verbund mit einem Fahrzeugmodell können beliebige Fahrmanöver durchgeführt werden. Die Eigenschaften des Lenksystemprüfstandes und eine Auswahl an Testmöglichkeiten werden vorgestellt. Einen Schwerpunkt bildet die mechanische Charakterisierung von Lenksystemen. Als Varianten wurden ein konventionelles hydraulisches und zwei verschiedene elektromechanische Lenksysteme ausgewählt. Die Resultate zeigen deutlich die Unterschiede zwischen den Lenksystemkonzepten. Einen sehr starken Einfluss auf das Übertragungsverhalten von elektromechanischen Lenksystemen hat das Regelungskonzept. Die elektromechanischen Lenksysteme weisen systembedingt eine deutlich geringere "Informationsübertragung" von der Straße zum Lenkrad auf. Durch die Wahl des Regelungskonzeptes bei elektromechanischen Lenksystemen kann aber im Frequenzbereich bis 15 Hz das Übertragungsverhalten eines hydraulischen Lenksystems erreicht werden.

At the University of Applied Science Munich, a novel hardware-in-the-loop steering system test bench was built up. The range of test variations allows investigating steering systems in terms of their transfer behavior. With a vehicle model any driving maneuvers can be conducted. The properties of the steering system test bench and the range of test variations are presented. Main focus is the mechanical characterization of steering systems. A conventional hydraulic and two different electromechanical steering systems were chosen as test subjects. The results clearly show the differences between the steering system concepts and the impact of the control logic to the transfer behavior. Electromechanical steering systems have a much lower response. With suitable control logic a similar response up to 15 Hz of the electromechanical steering system can be achieved.