Fahrsimulatoren sind ein etabliertes Entwicklungswerkzeug in der Automobilindustrie. Der aktuelle Stand der Fahrsimulatortechnik bildet einen Konflikt hinsichtlich des Bewegungsraums und der Systemdynamik. Der neue Wheeled-Mobile-Driving-Simulator-(WMDS)- Ansatz löst diesen Konflikt durch die Verwendung von angetriebenen und aktiv lenkbaren Radeinheiten, wodurch die bestehende Abhängigkeit von Bewegungsraum und Systemmasse beseitigt wird. Das Fahrsimulatorsystem selbst stellt damit ein Fahrzeug dar. Der Ansatz ist aus der Literatur bekannt, aber die Machbarkeit ist bisher nicht nachgewiesen. Es konnte bereits gezeigt werden, dass der Energie- und Leistungsbedarf für die Bewegungssimulation mittels WMDS machbar ist. Die Analyse bezog sich dabei auf die Schwerpunktbewegung des WMDS. Diese Arbeit erweitert die Untersuchungen um die Verteilung der Radkräfte, ermittelt damit die individuellen Anforderungen an Antriebs- und Lenkmotoren und beantwortet die Machbarkeit hinsichtlich des Reibwertbedarfs. Dazu werden die individuellen Radkräfte - Radlast und Antriebskraft - bestimmt und anhand eines kinematischen Modells die Geschwindigkeitsvektoren hergeleitet, die reforderlich sind, um eine zuvor durchgeführte Testfahrt mit dem WMDS nachzustellen.

Driving Simulators (DS) are an established developmental tool in the automotive industry. State of the art DS show a conflict between motion envelope and system dynamics. The new approach of a Wheeled Mobile Driving Simulator (WMDS) overcomes the described drawbacks by moving freely on powered and active steerable wheel units, thus, resolving the linkage between motion envelope and moving mass. Thereby, the DS system itself represents a vehicle. The new approach is known from literature, but feasibility has not yet been demonstrated. The conducted research has shown feasibility for energy and power demand based on the center of gravity's motion analysis of a WMDS. This work enhances analysis by the wheel force distribution, thus determining motor requirements for steer and drive motors and resolves feasibility in terms of friction coefficient demand. For this purpose, the required wheel individual forces - wheel load and traction force - for simulating a previously conducted real world test drive are derived. For it, a kinematic model is introduced deriving the required velocity vectors of the wheels.