Neuartiges Fahrerassistenzsystem zum Schutz von Fußgängern auf Zebrastreifen
Neuartiges Fahrerassistenzsystem zum Schutz von Fußgängern auf Zebrastreifen
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Vorgestellt wird ein neues Assistenzsystem für den Fußgängerschutz, der Zebrastreifenassistent, der bewegte Personen auf einem Fußgängerüberweg erkennt. Als Sensor dient eine skalierbare CMOS-Kamera im Bereich des Innenspiegelfußes mit einem Erfassungsbereich von 53° in der Breite und 31° in der Höhe. Die Erkennung eines Zebrastreifens erfolgt erstmals in einer Entfernung von 20 bis 25 m. Das Besondere am Zebrastreifenerkenner ist, dass er ohne eine Triggerung durch einen Radarsensor auskommt. Der Zebrastreifenassistent erkennt in einem ersten Schritt den Zebrastreifen und überprüft anschließend den Raum oberhalb auf bewegte Objekte. Im Beitrag werden das Auslegungsprinzip und die Algorithmen näher erläutert sowie die Bewegungserkennung über dem Zebrastreifen und daraus abgeleitete Aktionen näher beschrieben. Der entwickelte Prototyp zeichnet sich durch eine hohe Zuverlässigkeit aus und das Assistenzsystem kann zur Vermeidung von Fußgängerunfällen am Zebrastreifen wesentlich beitragen.
Document information
Neuartiges Fahrerassistenzsystem zum Schutz von Fußgängern auf Zebrastreifen
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 115 , 9 ; 708-712
2013
5 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Article (Journal)
German
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