Eine Assistenzfunktion zur Unterstützung des Fahrers bei der Auswahl geeigneter Lücken für Ein- und Ausfädelungsvorgänge

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Eine Assistenzfunktion zur Unterstützung des Fahrers bei der Auswahl geeigneter Lücken für Ein- und Ausfädelungsvorgänge

Löper, C. / Knake-Langhorst, S. / Schebitz, N. / Schießl, C. / Köster, F.

Zu den komplexesten Fahraufgaben im Straßenverkehr zählen Ein- und Ausfädelvorgänge auf Autobahnen. Die besondere Schwierigkeit für den Fahrer resultiert aus koordiniert zu bearbeitenden Längs- und Querführungsaufgaben, bei denen besondere zeitliche und räumliche Einschränkungen zu beachten sind. Aufgrund dieser Komplexität ergibt sich in derartigen Situationen eine hohe mentale Belastung des Fahrers, die eine erhöhte Unfallhäufigkeit birgt. Dadurch motiviert wird im Rahmen des BMWi-Projektes FAMOS-Phase II (Galileo for Future Automotive Systems) ein Ein- und Ausfädelassistent (EA-FAS ) entwickelt. Die Zielstellung im Rahmen von FAMOS liegt in der prototypischen Realisierung dieses Fahrerassistenzsystems in einem projekteigenen Testfahrzeug. Das System soll den Fahrer im Bereich von Autobahnknotenpunkten und -anschlussstellen bei der Durchführung der Quer- und Längsführungsprozesse unterstützen, wobei ein besonderer Fokus auf den Fahrstreifenwechselmanövern liegt. Um eine derartige Unterstützung realisieren zu können, wurden zunächst Anforderungen an die Lückenanalyse aus Fahrersicht herausgearbeitet. Bei der Entwicklung der Funktionalität der Lückenanalyse stand die Erfüllung dieser Anforderungen im Vordergrund. Die Zielsetzung der aktuellen Arbeiten ist die bereits weitgehend vorbereitete Integration der Lückenanalyse in ein Testfahrzeug. Im Rahmen der Abschlussdemonstration von FAMOS im Februar 2012 wird die Lückenanalyse als Teil des EA-FAS im Testfahrzeug vorgestellt.