Vernetzte Ansteuerung von aktiven Lenksystemen zur Generierung kundenwerter Funktionen

You are here: Homepage > Search

Vernetzte Ansteuerung von aktiven Lenksystemen zur Generierung kundenwerter Funktionen

Stemmer, Martin / Schwarz, Ralf / Ullmann, Stefan / Heißing, Bernd

Die vorliegende Veröffentlichung befasst sich mit einem Konzept zur vernetzten Ansteuerung eines aktiven Lenksystems mit Winkelüberlagerung mit einem System zur elektrischen Lenkunterstützung, die eine Momentenüberlagerung ermöglicht. Lenkeingriffe an den Vorderrädern lassen sich damit ohne Rückwirkungen auf den Fahrer durchführen und schaffen neue Möglichkeiten bei der Gestaltung von Lenkfunktionen. Nach der Darstellung der Systemgrenzen beider Lenkungen wird ein modellbasiertes Verfahren zur vernetzen Ansteuerung vorgestellt und auf die Modellierung des Lenkstrangs eingegangen. Die Anwendung auf die Spurführung eines Fahrzeugs zeigt das Potential der vernetzten Ansteuerung der Systeme und weist die Wirksamkeit durch Messungen im Fahrzeug nach.

This paper deals with a concept for an integrated control of an active front steering system for steering angle overlay and an electrical power steering system for torque overlay. Steering operations at the front wheels can be performed without reactive effect on the driver and enable new possibilities in the design of steering functions. After the presentation of the steering system boundaries a model-based method for integrated control is introduced and the modelling of the steering system is explained. The application for lane guidance of a vehicle shows the capability of the integrated control of both systems and proves the effectiveness in vehicle measurements.