Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
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Der Beitrag erläutert das Konzept einer integrierten Fahrdynamikregelung, für ein Fahrzeug mit Einzelradaktorik, durch die das Fahrzeug überaktuiert ist. Die sich hieraus ergebenden Redundanzpotentiale werden zur optimalen Verteilung der Reifenkräfte genutzt, um weitere Optimierungsziele zu verfolgen. So können der Energieverbrauch und der Reifenverschleiß minimiert und durch Maximierung des Abstandes zur Kraftschlussgrenze die Fahrsicherheit erhöht werden. Dabei werden physikalische und technische Restriktionen des Versuchsfahrzeugs als Nebenbedingungen berücksichtigt.
The paper presents the concept of an integrated vehicle-dynamics control system for a vehicle with single-wheel chassis actuators that over-actuates the vehicle. The resulting redundancy is used for an optimal allocation of the tire forces by means of an optimization. The optimization objectives are a minimization of energy consumption, of tire abrasion, and a maximization of the distance to the adhesion limit. The latter will increase the driving safety. The physical and technical limitations of the test-vehicle are taken into account as constraints.
Document information
Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung für die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik
Multi-objective optimization for the determination of the actuating variables of the horizontal dynamics of an electric vehicle with single-wheel chassis actuators
2011
14 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
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