Der skalierte Versuchsträger MiCarDo

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Der skalierte Versuchsträger MiCarDo

Scherping, Richard / Bertram, Thorsten

Um den Anforderungen der Entwicklung moderner Assistenzsysteme im Kraftfahrzeug gerecht zu werden, stellt das für die Mechatronik erweiterte V-Modell eine anerkannte Vorgehensweise dar. Besondere Bedeutung nimmt insbesondere durch die Vielzahl an beteiligten Komponenten moderner Systeme die Eigenschaftsabsicherung ein. Nach den bekannten Methoden Model-in-the-Loop (MiL), Software-in-the-Loop (SiL) und Hardware-in-the-Loop (HiL) folgt im Automotive-Bereich üblicherweise der Test des Systems in einem Versuchsträger, Hardware-in-the-Prototype (HiP). Da es sich dabei um eine kosten- und vor allem aufwandsintensive Methode handelt, wird der verstärkte Einsatz skalierter Versuchsträger, Hardware-in-the-Scaled-Testcarrier (HiS), für die Verifikation und Validierung vorgeschlagen. HiS bietet die Möglichkeit das entwickelte Gesamtsystem unter realistischen Bedingungen in einem autonomen System zu testen. Durch die Berücksichtigung der Ähnlichkeitstheorie wird die Übertragbarkeit der Ergebnisse auf das eigentliche Zielfahrzeug gewährleistet. Auch neuartige Assistenzsysteme unter Nutzung der Fahrzeugkommunikation (Car2X) lassen sich hiermit realistisch in Echtzeit untersuchen. Konkret werden dabei die zu entwickelnden Funktionen zunächst in Matlab/Simulink untersucht. Hierzu wird eine Realisierung gewählt, die im Anschluss direkt auf das Echtzeitsystem xPC Target übertragbar ist, das auf dem skalierten Versuchsträger MiCarDo zur Verfügung steht. Zum Einsatz kommen damit SiL und HiS.