Zielsetzung dieses Forschungsvorhabens ist die Konzeption eines Steuerhebels für den Einsatz in Flugzeugen und Schiffen mit einer hochwertigen haptischen Rückmeldung. Diese Rückmeldung soll sowohl die Funktion der Bremse und Rasten sowie die Möglichkeit des Aufbringens aktiver Gegenmomente integrieren. Dabei sollen als zusätzliche Kriterien günstige Herstellkosten und geringer Einbauraum berücksichtigt werden. Ein solcher Hebel bildet die Basis für zukünftige, innovative Fahrerassistenzsysteme sowohl in der Schiffs- wie auch in der Flugzeugtechnik. Der wesentliche Ansatz besteht darin, den für die aktive Rückmeldung erforderlichen Antriebsmotor gleichzeitig für die Bremsfunktion und die Realisierung von Rasten zu benutzen. Hierdurch können die bislang erforderliche mechanische Bremse und die mechanischen Rasten entfallen, so dass die Herstellungskosten und auch der Einbauraum erheblich verringert werden. Als Antrieb für den aktiven Hebel soll hierbei erstmalig ein Schrittmotor zum Einsatz kommen. Wissenschaftliches Arbeitsziel des Vorhabens ist daher die Entwicklung einer feldorientierten Regelung für einen Schrittmotor, die eine Abbildung von Rasten, Bremsfunktion sowie gleichzeitig eine aktive Rückmeldung (Shaker, Hard- und Soft-Stop) realisiert. Hierbei ist eine zustandsorientierte Momentenregelung aufzubauen, die in Abhängigkeit des aktuellen Verstellwinkels des Hebels ein definiertes Moment ausregelt. Je nach Funktion (Bremse, Raste, Rückmeldung) müssen hierbei unterschiedliche Dynamiken in der Sollwertvorgabe und in der Regelung berücksichtigt werden. Ein weiteres wissenschaftliches Ziel ist die Substitution von Sensoren über einen mathematischen Beobachter. Hierdurch sollen die Herstellkosten des späteren Systems reduziert werden.