Fahrkomfort bei Traktoren spielt in Zukunft eine immer größere Rolle. Hersteller und Komponentenzulieferer sind angehalten ihre Produkte kontinuierlich zu verbessern um den erhöhten Anforderungen gerecht zu werden. Das Getriebe ist die ausschlaggebende Komponente im Traktor für den Fahrkomfort. CVT Getriebe machen sich den wesentlichen Vorteil der stufenlose Übersetzung gegenüber Powershift Getrieben zu Nutze. Um einen ähnlichen Komfort bei Powershift Getrieben zu erreichen bedarf es ausgereifter Tools und Entwicklungsprozesse. Weiters spielen bei der Entwicklung von Getrieben die Zuverlässigkeit und Dauerhaltbarkeit eine übergeordnete Rolle. Um beide Ziele zu erreichen, müssen ausgereifte Regel- und Steuerungsalgorithmen angewendet werden. Hohe Anforderungen, wie Fahrkomfort, und möglichst kurze Entwicklungszeit machen neue Tools, Entwicklungsprozesse und Strategien notwendig. Formulieren von Anforderungen an den Fahrkomfort und somit die Darstellung von Entwicklungszielen sind schwierig. Auch ein Vergleich mit Mitbewerbern kann nur subjektiv erfolgen. AVL hat ein Werkzeug entwickelt, das es ermöglicht Fahrkomfort objektiv zu messen und der subjektiven Beurteilung gegenüberzustellen. Dieses Werkzeug heißt 'AVLDRIVE'. Dieser Bericht soll zeigen wie moderne Entwicklungstools wie 'AVL-DIRVE', Fahrzeugsimulation und modelbasierte Entwicklung für die Verbesserung des Schaltkomforts an einem SAME T8400 Powershift Getriebe eingesetzt werden konnten. Folgende Themen sind im Detail ausgeführt: 1. Einsatz von 'AVL-DRIVE' zum erfassen des Ist-Zustandes, Vergleichswerte mit Produkten der Konkurrenz und zur Definition von Entwicklungszielen. 2. Einsatz von 'AVL-DRIVE' zum Verifizieren der Fahrzeugsimulation. 3. Einsatz von Fahrzeugsimulation zur Untersuchung von Verbesserungsvarianten der mechanischen Komponenten, Aktuatorik und der Steuerungssoftware. 4. Einsatz von Fahrzeugsimulation für modellbasierte Entwicklung, Model in the Loop, Software in the Loop und Hardware in the Loop. 5. Einsatz von automatischer Codegenerierung und Rapid Control Prototyping. 6. Einsatz von 'AVL-DRIVE' im Kalibrationsprozess. 7. Einsatz von 'AVL-DRIVE' zur Unterstützung bei der Definition von Entwicklungszielen.

Drivers comfort is an increasing demand on tractors. So tractor manufacturers and their component suppliers are under pressure to improve their products continuously in this respect. Transmissions play a major role in the drivers comfort with their shifting performance. While CVT transmissions have an inherent advantage for the shifting comfort, since they are stepless, powershift transmissions have to be carefully developed and optimized to reach high comfort levels. Of course comfort is only one criterion for a successful development of a transmission, durability and reliability in all operating conditions is a must. In order to reach both, high comfort and high durability, sophisticated control strategies have to be applied and the actuation system must be flexible enough to allow using these strategies. Increasing technical requirements (like comfort) and at the same time reduced development time are asking for new tools and modern development processes and methods. Topics like clear target definition, benchmarking, proof of target achievement become difficult when it comes to drivers comfort. AVL has developed a tool to measure and assess comfort and driveability criteria objectively to add to the subjective opinion of individuals, 'AVL-DRIVE'. This paper will demonstrate how AVL uses modern development tools like the 'AVL-DRIVE' as well as Vehicle Simulation and Automated Code Generation in a modern development process for the improvement of shifting performance and comfort of the SAME T8400 power shift transmission. An outline of the process is the following: 1. Using 'AVL-DRIVE' for the assessment of the status quo, competitor benchmarking and comfort / performance target definition. 2. Using 'AVL-DRIVE' measurements for the verification of the vehicle simulatio. 3. Using Vehicle Simulations for the investigation of improvement variants of the mechanic system, the actuation system and the control system. 4. Using Vehicle Simulations for the model based software development process for model in the loop, software in the loop and hardware in the loop testing. 5. Using Autocode Generation and Rapid Prototyping for the first vehicle tests. 6. Using 'AVL-DRIVE' for the calibration process. 7. Using 'AVL-DRIVE' as support for target achievement verification.