Neuartiges kombiniertes Unterwasser-Crawler-/ROV-Konzept für Arbeiten auf und über dem Meeresgrund

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Neuartiges kombiniertes Unterwasser-Crawler-/ROV-Konzept für Arbeiten auf und über dem Meeresgrund

Panthel, J.

Der Crawler ist eine bodengängige, selbst fahrende, ferngesteuerte Arbeitsmaschine mit Raupenantrieb für grobe und zeitaufwendige Arbeiten. Für die Erledigung von feineren Arbeiten, Inspektions- und Kontrollaufgaben und auch zum Dirigieren des Crawlers kann ein mit dem Crawler über ein Steuer- und Versorgungskabel (Umbilical) verbundenes sehr manövrierfähiges ROV (Remote Operating Vehicle) eingesetzt werden. Das ROV kann auch als eigenständiges Fahrzeug eingesetzt werden. Der Crawler hat ein extrem geländegängiges Fahrwerk mit nahezu konstantem Bodendruck. Angetrieben werden Fahrwerk und Manipulator durch eine zentrale Hydraulikeinheit. Die Steuerung ist mit einem Umbilical mit dem Mutterschiff verbunden. Bei entsprechender Armierung kann das Umbilical zum Hieven und Fieren verwendet werden. Wegen der Übertragung großer Datenmengen von vielen Sensoren und Kameras ist das Umbilical mit Lichtleitern ausgestattet. Der Crawler und auch das ROV werden durch einen Leitstand im Mutterschiff gesteuert. Das ROV ist durch geeignete Schwerpunktgestaltung (sog. 360 Grad- Konzept) extrem manövrierfähig, leicht zu bedienen, liefert hochqualitative Sonarbilder und kann sowohl im horizontalen Modus als auch im Body-Mode eingesetzt werden. Weitere Vorteile, Konstruktionseinzelheiten, Einsatzmöglichkeiten und Anwendungsgebiete sind aufgelistet und mit Beispielen belegt.