In Zeiten einer sich verschärfenden Klimaschutzdebatte und steigender Energiepreise besonders für die hauptsächlich im Straßenverkehr verwendeten Erdölprodukte werden insbesondere von den Fahrzeugantrieben Effizienzfortschritte erwartet. Dabei wird der Hybridantrieb häufig als Zwischenschritt auf dem Weg zu reinen Elektrofahrzeugen auf Basis von Brennstoffzellensystemen oder Hochenergieakkumulatoren beschrieben. Der vorliegende Beitrag widmet sich einer speziellen regelungstechnischen Problemstellung, die bei parallelhybriden Antriebssträngen mit stufenlos verstellbaren Getrieben anzutreffen ist. Hierbei ist die Entkoppelung von Antriebsmoment und Motordrehzahl während transienter Betriebsfälle sicherzustellen. Dafür ist eine möglichst exakte Kenntnis der Verstellrate des Getriebes, ohne auf eine Messung zurückzugreifen, erforderlich. Die betrachtete Ausprägung des stufenlos verstellbaren Getriebes, ein auf einer Zugkette basierenders Umschlingungsgetriebe mit einem Konstantstromanpressystem weist in seinem Übertragungungsverhalten hinsichtlich der Verstellrate der Übersetzung bedeutende Nichtlinearitäten auf. Die zugrundeliegenden physikalischen Eigenschaften des Getriebes sind deshalb zu untersuchen. Ein Ansatz zur regelungstechnischen Modellierung des Getriebes wird diskutiert. Durch die Unterbestimmung des Systems sind iterative Berechnungsansätze erforderlich. Als Lösung wird deshalb alternativ eine auf neuronalen Netzen basierende Identifikationsstruktur entwickelt und in die Regelungsstruktur integriert.

As the global warming dabate is going on and oil prices are permanently rising, substantial efficiency gains are expected of automotive powertrains. Hybrid drivetrains are in this context regarded as an intermediate step on the path to electric vehicles powered either by fuel cell systems or high-energy-batteries. This thesis is covering a specific control problem related to parallel hybrid drivetrains based on continuously variable transmissions. The major control objective is the effective decoupling of the torque at the drive shaft and the engines velocity whilst transient situations. Therefore a precise knowledge of the rate of ratio change without the availability of a measured signal is required. The continuously variable transmissions under investigation is a chain-type continuously variable transmissions mated to a constant flow hydraulic clamping and actuation system. It shows significant nonlinearities regarding the actuation of ratio change. The basic physical properties are investigated. A subsequent approach for controloriented modeling of the continuously variable transmissions delivers a set of under-determined equations. Because this requires iterative calculation methods which are not suitable for real-timecomputation, an alternative identification approach based on neural networks is introduced and integrated into the control structure.