Basierend auf einem hierarchischen Tasknetzwerk und zwei experimentellen Studien mit Versuchspersonen für das Fahrmanöver 'Einfädeln auf die Autobahn' wurde ein Statechart-Aufgabenmodell in Matlab Stateflow erstellt, welches mit Hilfe formaler Übersetzungsregeln in Wissensbasen für unterschiedliche kognitive Architekturen überführt werden soll. Ziel dieser Statechartdarstellung ist eine bessere Vergleichbarkeit von Simulationsergebnissen verschiedener kognitiver Architekturen, da das zugrundeliegende Aufgabenmodell identisch ist. Architekturspezifische Eigenschaften fließen durch den Übersetzungsprozess ein. Diese Publikation präsentiert Teile des Statechartmodells, sowie grundlegende Übersetzungsregeln für die kognitive Architektur CASCaS. Um in der Simulationsumgebung die Einfädelsituationen der Experimente nachzufahren, wurde das nach CASCaS übersetzte Modell noch manuell vervollständigt. Ein kurzer Vergleich der Einfädelentscheidungen von Modell und Experimentdaten wird ebenfalls vorgestellt.
Based on a hierarchical task network and two experimental studies with subjects for the driving maneuver 'freeway merging' a statechart task model in matlab stateflow was constructed, which in future should be translated into knowledge bases for different cognitive architectures. Goal of the statechart model is a better comparability of simulation results of different cognitive architectures due to a single input representation of the task. Specific architectural properties are encapsulated in translation rules but are not part of the task model. This paper presents parts of the statechart model and basic translation concepts for the cognitive architecture CASCaS. Currently the translated task model needed to be extended manually to be uploaded onto CASCaS which was then able to drive the merging scenarios that were previously presented to real drivers in the same simulator. Recorded evaluation data will be presented here.
Modellierung von Entscheidungen beim Einfädeln auf die Autobahn
Decision modelling of pulling out in the motorway
Der Mensch im Mittelpunkt technischer Systeme, Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, 8 ; 86-91
2009
6 Seiten, 1 Bild, 2 Tabellen, 10 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
Modellierung der Aufmerksamkeitsverteilung beim Einfädeln auf die Autobahn
Tema Archive | 2007
|Verfahren zum Einfädeln eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges auf eine Autobahn
European Patent Office | 2020
|KG : 9.6.2008 - 12 U 90/07 ; Autobahn-Auffahrunfall nach fehlerhaftem Einfädeln (Ls.)
Online Contents | 2009
OLG Köln : 24.10.2005 - 16 U 24/05 ; Einfädeln auf die Autobahn bei zähfließendem Verkehr
Online Contents | 2006